PM系列卡片式I/O由耦合器、I/O模块、电源模块、终端挡板组成。耦合器可支持多种以太网通讯总线，例如PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP、Modbus TCP、CCLink-IE Field Basic 等等，支持串行总线通信，例如CC-Link。
耦合器通过将标准的通讯总线转换成本产品模块的通讯总线，用于扩展不同类型和数量的I/O模块。I/O模块可分为数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块，温度采集模块，高速计数模块以及通信模块。用户可以根据现场的实际需求进行搭配,其中8点的数字量输入模块端口处设计有对外的供电接口，可以为现场的传感器提供电源，无需另外增加端子排，可支持两线制和三线制传感器。
单个模块I/O点数大为16个点，单个适配器大可扩展32个I/O模块。模块上设计有丰富的诊断功能以状态指示，用户可以非常容易的识别模块当前的运行状态。
| 类型 | 型号 | 描述 |
|---|---|---|
| 耦合器 | PM-EC | EtherCAT总线耦合器 |
| PM-PN | PROFINET总线耦合器 | |
| 数字量输入模块 | PM-08DIN | 8路数字量输入NPN(2/3/4线制) |
| PM-08DIP | 8路数字量输入PNP(2/3/4线制) | |
| PM-16DIN | 16路数字量输入NPN | |
| PM-16DIP | 16路数字量输入PNP | |
| 数字量输出模块 | PM-08DON | 8路数字量输出NPN(2/3/4线制) |
| PM-08DOP | 8路数字量输出PNP(2/3/4线制) | |
| PM-16DON | 16路数字量输出NPN | |
| PM-16DOP | 16路数字量输出PNP | |
| PM-04HKJ | 4路数字量继电器输出 | |
| 模拟量输入模块 | PM-04AIX | 4路模拟量电压电流混合输入模块 |
| PM-08AIV | 8路模拟量电压输入模块 | |
| PM-08AIC | 8路模拟量电流输入模块 | |
| PM-F8AIV | 8路模拟量电压输入模块（增强型差分输入） | |
| PM-F8AIC | 8路模拟量电流输入模块（增强型差分输入） | |
| PM-F4AIV | 4路模拟量电压输入模块（增强型差分输入） | |
| PM-F4AIC | 4路模拟量电流输入模块（增强型差分输入） | |
| 模拟量输出模块 | PM-04AOX | 4路模拟量电压电流混合输出模块 |
| PM-08AOV | 8路模拟量电压输出模块 | |
| PM-08AOC | 8路模拟量电流输出模块 | |
| 温度采集模块 | PM-04RTD | 4路RTD温度模块 |
| PM-04TC | 4路TC温度模块 | |
| PM-08TC | 8路TC温度模块 | |
| 高速计数模块 | PM-02DIF | 2通道差分计数模块 |
| PM-02CIP | 2通道高速计数模块，24V/PNP | |
| PM-02CIN | 2通道高速计数模块，24V/NPN | |
| PM-01SSI | 1通道SSI绝 对值编码器计数模块 | |
| 通信模块 | PM-01MBT | 1通道232&485通讯RTU主站模块 |
| PM-01URE | 1通道232&485通讯无协议模块 | |
| PM-04LIK | 4通道IO-LINK模块 | |
| 功能模块 | PM-01PWR | 电源增量模块 |
| PM-08PD | 8 0V/8 24V 电压分配 | |
| PM-END | 终端挡板，随耦合器附赠 |
